1. D'Grondlage vun AGV: Eng Aféierung fir automatiséiert guidéiert Gefierer

1.1 Aféierung

En automatiséiert gefouert Gefier (AGV) ass e mobilen Roboter dee fäeg ass e virprogramméierte Wee oder Set vun Instruktiounen ze verfollegen, an 24V Lithium Batterie ass eng populär Batterie Serie déi an AGV benotzt gëtt.Dës Robotere ginn typesch an der Fabrikatioun a Logistik Uwendungen benotzt, wou se kënne benotzt ginn fir Materialien, Komponenten a fäerdeg Wueren duerch eng Ariichtung oder tëscht verschiddene Plazen ze transportéieren.

AGVs si typesch mat Sensoren an aner Navigatiounsausrüstung ausgestatt, déi et hinnen erlaben Ännerungen an hirer Ëmwelt z'entdecken an ze reagéieren.Zum Beispill kënne se Kameraen, Laser Scanner oder aner Sensoren benotzen fir Hindernisser op hirem Wee z'entdecken, an hir Course oder Geschwindegkeet deementspriechend unzepassen.

AGVs kënnen a ville verschiddene Formen a Gréissten kommen, ofhängeg vun der spezifescher Uwendung an Ufuerderunge.E puer AGVs sinn entwéckelt fir laanscht fixe Weeër oder Gleiser ze bewegen, anerer si méi flexibel a kënne ronderëm Hindernisser navigéieren oder verschidde Weeër ofhängeg vun der Situatioun verfollegen.

AGVs kënne programméiert ginn fir eng breet Palette vu verschiddenen Aufgaben ze maachen, ofhängeg vun de Bedierfnesser vun der Applikatioun.Zum Beispill kënne se benotzt gi fir Rohmaterial vun engem Lager an eng Produktiounslinn ze transportéieren, oder fir fäerdeg Produkter vun enger Fabrikatiounsanlag an e Verdeelungszentrum ze réckelen.

AGVs kënnen och an aner Uwendungen benotzt ginn, sou wéi an Spideeler oder aner Gesondheetsariichtungen.Zum Beispill kënne se benotzt ginn fir medizinesch Versuergung, Ausrüstung oder Offall duerch eng Ariichtung ze transportéieren, ouni d'Bedierfnes fir mënschlech Interventioun.Si kënnen och an engem Retail Ëmfeld benotzt ginn, wou se benotzt kënne fir Wueren aus engem Lager an e Retailgeschäft oder eng aner Plaz ze plënneren.

AGVs kënnen eng Rei Virdeeler iwwer traditionell manuell Methode fir Materialhandhabung ubidden.Zum Beispill kënne se de Besoin fir mënschlech Aarbecht reduzéieren, wat hëllefe kann d'Käschte reduzéieren an d'Effizienz erhéijen.Si kënnen och hëllefen de Risiko vu Verletzungen oder Accidenter ze reduzéieren, well se a Gebidder operéiere kënnen, wou et vläicht net sécher ass fir Mënschen dat ze maachen.

AGVs kënnen och méi Flexibilitéit a Skalierbarkeet ubidden, well se kënnen nei programméiert oder nei konfiguréiert ginn fir verschidden Aufgaben ze maachen wéi néideg.Dëst kann besonnesch wichteg sinn an der Fabrikatioun oder Logistik Ëmfeld, wou Ännerungen an Nofro oder Produit Ufuerderunge kann verschidden Zorte vu Material Ëmgank Ausrüstung verlaangen.

Allgemeng sinn AGVs e mächtegt Tool fir d'Effizienz an d'Produktivitéit an enger breet Palette vu verschiddenen Industrien an Uwendungen ze verbesseren.Wéi d'Technologie weider geet, ass et wahrscheinlech datt mir nach méi fortgeschratt a fäeg AGVs an Zukunft wäerte gesinn, d'Fäegkeeten an d'Virdeeler vun dëse villsäitege Maschinnen weider verbesseren.

1.2 LIAO Batterie: De féierende AGV Batterie Hiersteller

LIAO Batterieass e féierende Batteriehersteller a China deen zouverlässeg a professionnell Batterieléisungen fir verschidden Industrien ubitt wéi AGV, Roboter a Solarenergie.D'Firma spezialiséiert sech fir LiFePO4 Batterie ze liwweren fir Bläi-Sauer Batterien a ville Applikatiounen ze ersetzen.Ënnert hirer populärer Produktserie ass d'24V Lithium Batterie, déi wäit an AGV benotzt gëtt.Mat hirem Engagement fir Qualitéit a Client Zefriddenheet ass Manly Battery e vertrauenswürdege Partner fir Geschäfter déi zouverlässeg Batterieléisungen sichen.

2. Analyse vun technesch Charakteristiken vun 24v Lithium Batterie an AGV

2.1 Oplued- an Entladung aktuell Charakteristiken vun 24V Lithium Batterie

Den Oplued- an Entladungsstroum vun AGV Lithium Batterien ass grondsätzlech konstant, wat sech vun elektresche Gefierer ënnerscheet, déi momentan nohalteg héich Stroum an aktuellen Aarbechtsbedingungen erliewen.D'AGV Lithium Batterie gëtt allgemeng mat engem konstante Stroum vun 1C bis 2C gelueden bis d'Schutzspannung erreecht gëtt an d'Laden ofgeschloss ass.Den Entladungsstroum vun der AGV Lithium Batterie ass opgedeelt an entlaascht a geluede Stréim, mat dem maximalen geluedenen Stroum normalerweis net méi wéi 1C Entladungsrate.A fixen Szenarien ass den funktionnellen Oplued- an Entladungsstroum vun AGV grondsätzlech fixéiert ausser seng Laaschtkapazitéit ännert.Dësen Oplued- an Entladungsmodus ass tatsächlech profitabel fir24V Lithium Batterie,besonnesch fir d'Benotzung vu Lithium Eisenphosphatbatterien, besonnesch wat d'Berechnung vum SOC ugeet.

2.2 Opluedstatiounen an Entladung Déift Charakteristiken vun 24V Lithium Batterie

Am AGV Feld ass d'Laden an d'Entladung vun der 24v Lithium Batterie typesch an engem Modus "flaach Ladung a flachen Entladung".Zënter datt den AGV Gefier dacks funktionnéiert a muss zréck an eng fix Positioun fir ze lueden, ass et onméiglech all Stroum während dem Entladungsprozess ze entlaaschten, soss kann d'Gefier net zréck an d'Ladepositioun zréckkommen.Typesch sinn ongeféier 30% vum Stroum reservéiert fir spéider Stroumfuerderunge ze vermeiden.Zur selwechter Zäit, fir d'Aarbechtseffizienz an d'Benotzungsfrequenz ze verbesseren, adoptéieren AGV Gefierer normalerweis séier konstant Stroumladung, wärend traditionell Lithium Batterien "konstant Stroum + konstant Spannung" Laden erfuerderen.Bei AGV Lithium Batterien gëtt konstante Stroumladung duerchgefouert bis déi iewescht Limit Schutzspannung, an d'Gefier bestëmmt automatesch datt d'Batterie voll gelueden ass.A Wierklechkeet kënnen awer "Polariséierung" Probleemer zum Erscheinung vu "falsch Spannung" féieren, dat heescht datt d'Batterie net 100% vu senger Ladekapazitéit erreecht huet.

3. Verbesserung vun der AGV Effizienz mat 24V Lithium Batterien amplaz vu Bleisäure Batterien

Wann et drëm geet eng Batterie fir AGV Uwendungen ze wielen, ginn et e puer Faktore fir ze berücksichtegen.Ee vun de kriteschsten Entscheedungen ass ob eng 24V Lithium Batterie oder eng 24V Bläi Säure Batterie benotzt gëtt.Béid Typen hunn hir Virdeeler an Nodeeler, an d'Wiel hänkt vun de spezifesche Ufuerderunge vun der Applikatioun of.

Ee vun de bedeitendsten Virdeeler vun 24V Lithium Batterien, sou wéi d'24V 50Ah lifepo4 Batterie, ass hir méi laang Liewensdauer.Lithium Batterien kënne vill méi Mol gelueden an entlooss ginn wéi Bläi Säure Batterien, sou datt se eng ideal Wiel fir AGV Uwendungen maachen, wou d'Batterie méiglecherweis schwéier iwwer eng verlängert Period benotzt gëtt.

En anere Virdeel vu Lithium Batterien ass hir liicht Gewiicht.AGVs erfuerderen eng Batterie déi genuch Kraaft ubitt fir d'Gefier an all Laascht ze bewegen, déi se droen, awer d'Batterie muss och liicht sinn fir d'Manöverbarkeet vum Gefier ze vermeiden.Lithium Batterien sinn typesch vill méi hell wéi Bläi Säure Batterien, sou datt se eng exzellent Wiel fir AGVs maachen.

Zousätzlech zum Gewiicht ass d'Opluedzäit en anere kritesche Faktor fir ze berücksichtegen.Lithium Batterien kënne vill méi séier gelueden ginn wéi Bläi Säure Batterien, dat heescht datt AGVs méi Zäit am Gebrauch verbréngen a manner Zäit ze laden.Dëst kann d'Produktivitéit verbesseren an d'Downtime reduzéieren.

D'Entladungskurve ass e weidere wichtege Faktor fir ze berücksichtegen wann Dir eng Batterie fir AGV Uwendungen auswielt.D'Entladungskurve bezitt sech op d'Spannung vun der Batterie iwwer den Entladungszyklus.Lithium Batterien hunn eng méi flaach Entladungskurve wéi Bläi Säure Batterien, dat heescht datt d'Spannung méi konsequent am ganzen Entladungszyklus bleift.Dëst kann eng méi konsequent Leeschtung bidden an de Risiko vu Schued un der AGV Elektronik reduzéieren.

Schlussendlech ass den Ënnerhalt eng aner kritesch Iwwerleeung.Bläi Säurebatterien erfuerderen méi Ënnerhalt wéi Lithiumbatterien, wat d'Käschte vum Besëtz iwwer d'Liewen vun der Batterie erhéijen.Lithium Batterien, op der anerer Säit, sinn typesch Ënnerhaltfräi, wat Zäit a Suen spuere kann.

Am Allgemengen sinn et vill Virdeeler fir eng 24V Lithium Batterie ze benotzen, wéi z24V 60Ah lifepo4 Batterie, an AGV Uwendungen.Si hunn eng méi laang Liewensdauer, si méi hell, laden méi séier, hunn eng méi flaach Entladungskurve a verlaangen manner Ënnerhalt.Dës Virdeeler kënnen zu enger verbesserter Leeschtung, Produktivitéit a Käschtespueren iwwer d'Liewen vun der Batterie resultéieren, sou datt se eng exzellent Wiel fir AGV Uwendungen maachen.

Den Oplued- an Entladungsmodus "flaach Ladung a flachen Entladung" ass avantagéis fir d'Liewensdauer vu Lithium-Ion Batterien ze verlängeren.Wéi och ëmmer, fir de Lithium Eisenphosphat Batteriesystem gëtt et och e Problem vun enger schlechter SOC Algorithmus Kalibrierung.

2.3 Service Liewen vun 24V Lithium Batterie

Lithium Eisenphosphat-Batterien hunn e laange Liewensdauer, mat der Unzuel vu Vollladungs- an Entladungszyklen vun de Batteriezellen iwwer 2000 Mol.Wéi och ëmmer, d'Zuel vun den Zyklen am Batteriepack gëtt reduzéiert baséiert op Themen wéi Batteriezellkonsistenz an aktueller Wärmevergëftung, déi enk mat der Spannung an dem strukturellen Design verbonne sinn, wéi och de Prozess vum Batteriepack.Bei AGV Lithium Batterien ass d'Zyklusliewen am Modus "flaach Laden a flachen Entladung" wesentlech méi héich wéi dat ënner Vollladungs- an Entladungsmodus.Allgemeng, wat méi flaach d'Laden an d'Entladungsdéift ass, wat méi d'Zuel vun den Zyklen ass, an d'Zyklusliewen ass och enk mam SOC Zyklusintervall verbonnen.D'Donnéeë weisen datt wann e Batteriepack e vollen Oplued- an Entladungszyklus vun 1000 Mol huet, kann d'Zuel vun den Zyklen am 0-30% SOC-Intervall (30% DOD) 4000 Mol iwwerschreiden, an d'Zuel vun den Zyklen an de 70% bis 100% SOC Intervall (30% DOD) kann 3200 Mol iwwerschreiden.Et kann gesi ginn datt d'Zyklusliewen enk mam SOC-Intervall an der Entladungsdéift DOD verbonne sinn, an d'Zyklusliewen vun de Lithium-Ion-Batterien ass och enk mat der Temperatur, Oplued- an Entladungsstroum, an aner Faktoren, déi net generaliséiert kënne ginn.

Als Conclusioun sinn AGV Lithium Batterien ee vun de Kärkomponente vu mobilen Roboteren, a mir mussen se analyséieren a verstinn, besonnesch kombinéiert mat de verschiddene Benotzungsszenarie vu verschiddene Roboteren, fir hir Operatiounseigenschaften ze bestëmmen an eist Verständnis vu Lithium ze stäerken. Batterie benotzen, sou datt Lithium Batterien besser mobil Roboteren déngen kënnen.